Se comparan las ecuaciones de la traslación del centro de masas de un cuerpo extenso con las de su rotación alrededor de un eje: aceleración, velocidad y desplazamiento lineales frente a angulares, y la segunda ley de Newton y la ecuación del centro de masas frente a la ecuación de Poinsot-Euler y la ecuación de la energía cinética de rotación.

Analizamos, desde el punto de vista termodinámico, sistemas mecánicos en los que se produce energía mecánica gracias a una fuente interna de energía, y comparamos ese análisis con uno semejante para el movimiento «simétrico», que tiene lugar con disipación de energía.

Se analiza la física de un muñeco articulado que camina gracias a un resorte en espiral al que se le da cuerda.

Presentamos un formalismo matricial, inspirado en los cuadrivectores de Minkowski de la relatividad especial, útil para resolver problemas de física clásica relacionados tanto con la mecánica como con la termodinámica.

Resolvemos una serie de ejercicios escogidos sobre movimiento de rotación que requieren un análisis mecánico y termodinámico.

Se analiza el choque completamente inelástico de un cubo de material blando contra el suelo.