Presentamos un formalismo relativista inspirado en los cuadrivectores de Minkowski que incluye también leyes de conservación como el primer principio de la termodinámica.

Discutimos el papel de las fuerzas internas y cómo su trabajo modifica la energía de un sistema.

Describimos la cinemática, la dinámica y también algunos aspectos energéticos del movimiento de la ratita Marta cuando camina sobre una rueda de bicicleta horizontal que puede girar libremente, como un tiovivo, tal como la presentó recientemente Paul Hewitt en la sección «Figuring Physics» de esta revista..

Para analizar fenómenos de dinámica de rotación se postula la ecuación matricial de la rotación, y a partir de ella se obtiene la ecuación del impulso angular-variación del momento angular (equivalente en rotación a la ecuación de la Segunda Ley de Newton en traslación).

Se desarrolla un formalismo con matrices, para aplicar en una misma ecuación la segunda ley de Newton y el primer principio de la termodinámica, asegurando el cumplimiento del principio de relatividad.

Describimos la física de un juguete articulado con una fuente interna de energía proporcionada por un muelle en espiral.