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MVJF-027 · Mecánica

Muñeco que se para en el borde (vector toy)

Un muñeco tirado por un hilo con una pesa que cuelga del borde de la mesa avanza hacia el borde y se para justo antes de caer.

Muñeco que se para en el borde (vector toy)
Dibujo a escala del juguete a 24 cm del borde: la fuerza del hilo, F, tira casi en horizontal (F_h = 0,99 F; F_v = 0,12 F).

Qué es

Un muñeco con el cuerpo en forma de cilindro de extremos redondeados, apoyado sobre dos patas que se mueven. A media altura de las patas sale un hilo que llega al borde de la mesa y del que cuelga una pequeña pesa.

Puesto lejos del borde, el muñeco avanza poco a poco hacia él, como si quisiera tirarse, pero se para justo al llegar. En inglés se conoce como vector toy, «juguete de los vectores», porque es una forma muy visual de enseñar las componentes de una fuerza.

Cómo funciona

1. El hilo tira en diagonal

La pesa tira del hilo con una fuerza igual a su peso, la tensión. Como el hilo va desde el muñeco hasta el borde de la mesa, esa fuerza apunta en diagonal, hacia el borde y hacia abajo. Se puede descomponer en dos componentes: una horizontal, que empuja al muñeco hacia el borde, y otra vertical, que lo aprieta contra la mesa.

El mismo juguete a 1,5 cm del borde: la fuerza del hilo es casi vertical (F_h = 0,45 F; F_v = 0,89 F).
El mismo juguete a 1,5 cm del borde: la fuerza del hilo es casi vertical (F_h = 0,45 F; F_v = 0,89 F).

2. Lejos del borde, casi todo tira hacia delante

Cuando el muñeco está lejos, el hilo va casi horizontal: casi toda la fuerza tira hacia delante y el muñeco avanza. A medida que se acerca al borde, el hilo se inclina cada vez más. La componente horizontal disminuye y la vertical crece.

Tres posiciones calculadas: a 24, 6 y 1,2 cm del borde, con la tensión del hilo y sus dos componentes a escala.
Tres posiciones calculadas: a 24, 6 y 1,2 cm del borde, con la tensión del hilo y sus dos componentes a escala.

3. Cerca del borde, el rozamiento gana

Para avanzar, el muñeco tiene que vencer una resistencia, el rozamiento con la mesa al dar sus pasitos. Además, la componente vertical lo aprieta contra la mesa y aumenta esa resistencia. Cerca del borde, la componente horizontal ya no basta para vencerla, y el muñeco se queda quieto en equilibrio, sin llegar a caer.

Componentes de la fuerza del hilo según la distancia al borde, medida en alturas del enganche. Mientras la componente horizontal (azul) supera la resistencia a avanzar (naranja discontinua), el muñeco avanza; se para donde se cruzan.
Componentes de la fuerza del hilo según la distancia al borde, medida en alturas del enganche. Mientras la componente horizontal (azul) supera la resistencia a avanzar (naranja discontinua), el muñeco avanza; se para donde se cruzan.

Pruébalo tú

  1. Hazlo tú. Ata un hilo a un juguete pequeño con ruedas o a una goma de borrar, pásalo por el borde de la mesa y cuelga unos clips. Empieza lejos y mira dónde se para.
  2. Cambia la pesa. Con más clips, el muñeco se para más cerca del borde; con muy pocos, ni siquiera arranca.
  3. Cambia la mesa. Prueba sobre una superficie lisa y sobre un mantel. Con más roce se para antes.

Para saber más

Las componentes

Si el hilo sale del muñeco a una altura $h$ y el muñeco está a una distancia $x$ del borde, el hilo forma con la horizontal un ángulo $\alpha$ con $\tan\alpha = h/x$. Con la tensión igual al peso que cuelga, $W = M g$,

$$ F_h = W \cos\alpha = W\,\frac{x}{\sqrt{x^2 + h^2}} , \qquad F_v = W \sin\alpha = W\,\frac{h}{\sqrt{x^2 + h^2}} . $$

Dónde se para

Si la resistencia a avanzar es como un rozamiento de coeficiente $\mu$ sobre el peso del muñeco, $m g$, más la componente vertical que lo aprieta, el muñeco se para cuando $F_h = \mu\,(m g + F_v)$, es decir,

$$ \cos\alpha - \mu \sin\alpha = \mu\,\frac{m}{M} . $$
  • Con los valores supuestos ($m = 30\ \mathrm{g}$, $M = 20\ \mathrm{g}$, $h = 3{,}0\ \mathrm{cm}$, $\mu = 0{,}3$): $\alpha \approx 48^\circ$ y se para a $x \approx 0{,}91\,h \approx 2{,}7\ \mathrm{cm}$ del borde.
  • Ahí la componente horizontal es $0{,}67\,W$ y la vertical, $0{,}74\,W$.
  • Caso límite: sin rozamiento ($\mu = 0$), se para cuando $\cos\alpha = 0$, justo en el borde. Y si $M/m < \mu$, el muñeco no arranca ni siquiera lejos del borde.
Distancia al borde a la que se para el muñeco, en alturas del enganche, según la relación entre la masa que cuelga y la del muñeco, para tres valores del rozamiento. El punto negro corresponde a los valores supuestos.
Distancia al borde a la que se para el muñeco, en alturas del enganche, según la relación entre la masa que cuelga y la del muñeco, para tres valores del rozamiento. El punto negro corresponde a los valores supuestos.

Notas sobre el modelo

El cálculo es mío, cuasiestático, con valores supuestos: muñeco de $30\ \mathrm{g}$, $20\ \mathrm{g}$ colgando, hilo enganchado a $3\ \mathrm{cm}$ de altura y la resistencia al avance tratada como un rozamiento de coeficiente $0{,}3$. No modela el paso de las patas ni el roce del hilo en el borde de la mesa, que reduce algo la tensión. Sirve para entender por qué se para y de qué depende dónde, no para predecirlo con exactitud.

Conceptos clave

  • vectores
  • componentes de una fuerza
  • tensión
  • rozamiento
  • fuerza normal
  • equilibrio
Museo Virtual de Juguetes de Física · Julio Güémez

Doctor en Física y Profesor Titular de Termodinámica Grado en Física, en la Facultad de Ciencias de la Universidad de Cantabria

Datos y contacto

julio.guemez@unican.es

+34 677 851 261

Facultad de Ciencias. Avda. de los Castros, 48. 39005 Santander | Cantabria

DEPARTAMENTO DE FÍSICA APLICADA

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