Relativistic rotation dynamics—Formalism and examples

Abstract

We obtain the relativistic rotation dynamical equations by using the Hamiltonian-Lagrangian formalism. After establishing the dynamical equation for the relativistic rotation, we derive the relation between the rotational-kinetic-energy variation and the angular-momentum variation. Then, we discuss three examples that illustrate how this special relativity formalism deals with rotational processes of systems acted upon by external torques, including cases in which dissipative forces are present.

Resumen

Obtenemos las ecuaciones dinámicas de la rotación relativista mediante el formalismo hamiltoniano-lagrangiano. Tras establecer la ecuación dinámica de la rotación relativista, deducimos la relación entre la variación de la energía cinética de rotación y la variación del momento angular. Después analizamos tres ejemplos que muestran cómo trata este formalismo de la relatividad especial los procesos de rotación de sistemas sometidos a momentos de fuerza externos, incluidos casos con fuerzas disipativas.

Traducción al castellano del abstract original.