The physics of a walking robot

Abstract

The physics of walking is explored, using a toy as a concrete example and a ‘toy model’ applied to it. Besides using Newton’s second law, the problem is also discussed from the thermodynamical perspective. Once the steady state (constant velocity) is achieved, we show that the internal energy of the toy is dissipated as heat in the surroundings.

Resumen

Se estudia la física de la marcha utilizando como ejemplo concreto un juguete y un «modelo de juguete» aplicado a él. Además de con la segunda ley de Newton, el problema se discute desde el punto de vista termodinámico. Se muestra que, una vez alcanzado el estado estacionario (velocidad constante), la energía interna del juguete se disipa como calor en el entorno.

Traducción al castellano del abstract original.